Clase Dispositivo / módulo Interfaz típica Uso principal
Sensores básicos
Entrada digital Pulsador, interruptor, final de carrera GPIO Botones, estados ON/OFF, detección de posición
Sensor digital
Movimiento PIR HC-SR501 GPIO Detección de presencia humana
Sensor de movimiento
Temp / humedad DHT11, DHT22, AM2302 GPIO Clima básico, estaciones meteorológicas
Sensor de temperatura y humedad
Ambiente avanzado BME280 / BMP280 I2C SPI Temperatura, presión y humedad
Sensor ambiental avanzado
Luz LDR, BH1750 ADC I2C Medición de iluminación
Sensor de luz
Distancia HC-SR04, VL53L0X GPIO I2C Ultrasonido o distancia láser
Sensor de distancia
Entradas y control
Entrada analógica Potenciómetro, joystick ADC Control manual, calibración
Sensor analógico
Conversión ADC MCP3008, ADS1115 SPI I2C Añadir entradas analógicas a Raspberry Pi
Convertidor ADC
Teclado Keypad 3x4 o 4x4 GPIO Introducción de datos
Teclado
Encoder KY-040 GPIO Control de menús o volumen
Encoder
Sensores avanzados
Movimiento inercial MPU6050, MPU9250, BNO055 I2C Acelerómetro, giroscopio
Sensor de movimiento
Identificación RFID RC522 SPI Lectura de tarjetas RFID
Sensor RFID
Sonido MAX9814, INMP441 ADC I2S Captura de audio
Sensor de sonido
Peso Celda de carga + HX711 GPIO Básculas, medición de fuerza
Celda de carga
Calidad aire MQ-2, MQ-135, CCS811, SGP30 ADC I2C Detección de gases
Sensor de calidad del aire
GPS NEO-6M, NEO-M8N UART Posición y velocidad
Sensor GPS